साधारण सन १९७७ च्या सुमारास परम पूज्य श्री स्वामी गगनगिरी महाराज आंबोळगड परिसरात आले. त्या काळात हे ठिकाण अत्यंत शांत पण काही प्रमाणात भयभीत करणारे मानले जात होते. गावकऱ्यांच्या विनंतीवरून त्यांनी येथील एका डोहातील अनिष्ट आणि भय निर्माण करणाऱ्या शक्तींचा आध्यात्मिक साधनेद्वारे नाश करून ते स्थान सुरक्षित केले. त्यानंतर त्यांनी समुद्रकिनाऱ्यालगतच्या आंबोळगड परिसराकडे पाहून हे एक प्राचीन तपस्थान असल्याचे सांगितले, जिथे पूर्वीही अनेक संतांनी साधना केली असावी अशी त्यांची भावना होती. पुढे भक्तांच्या आग्रहावरून महाराज येथे पुन्हा आले आणि समुद्रकिनारी कठोर तपसाधना सुरू केली. त्यांच्या ध्यान, जप आणि तपशक्तीमुळे हे संपूर्ण क्षेत्र अधिक पावन झाले आणि येथील अनिष्ट प्रभाव दूर झाले असे मानले जाते. त्यांच्या प्रेरणेने आणि भक्तांच्या सहकार्याने येथे आश्रम उभारणीला सुरुवात झाली. त्याचबरोबर महाराजांच्या मार्गदर्शनाखाली श्रीदत्त मंदिराची स्थापना झाली आणि नियमित दत्तजयंती उत्सव सुरू झाला. हळूहळू आंबोळगड हे केवळ एक किनारी गाव न राहता सेवा, श्रद्धा आणि साधनेचे महत्त्वाचे आध्यात्मिक केंद्र बनले. आजही येथे येणाऱ्या भक्तांना शांतता, सकारात्मक ऊर्जा आणि आध्यात्मिक समाधानाची अनुभूती मिळते, आणि हे स्थान महाराजांच्या तपशक्तीचे जिवंत स्मरण म्हणून ओळखले जाते.