परम पूज्य श्री स्वामी गगनगिरी महाराज यांच्या कठोर तपसाधनेतून खोपोली आश्रमाची स्थापना झाली. १९५० च्या दशकात सह्याद्रीच्या निसर्गरम्य वातावरणात, पाताळगंगा नदीच्या काठी आणि औदुंबर वृक्षाखाली त्यांनी दीर्घकाळ ध्यान, योगसाधना आणि तपश्चर्या केली. शांत निसर्ग, एकांत वातावरण आणि त्यांच्या दिव्य तेजामुळे अनेक भक्त त्यांच्या सहवासाकडे आकर्षित झाले. महाराजांच्या साधेपणा, अध्यात्मिक शक्ती आणि लोककल्याणाच्या कार्यामुळे भक्तांची संख्या वाढू लागली.श्री. यशवंतराव चव्हाण आणि श्री. बाळासाहेब देसाई यांसारख्या मान्यवरांनीही महाराजांना खोपोली येथे स्थिर होण्याची विनंती केली.

भक्तांच्या निःस्वार्थ सेवाभावातून सुरुवातीला एक साधी पर्णकुटी उभारण्यात आली. पुढे भक्तांनी प्रेम, श्रद्धा आणि सेवाभावाने आश्रमाचे बांधकाम आणि व्यवस्था उभी केली. हळूहळू हे ठिकाण एक मोठे आध्यात्मिक केंद्र बनले.आज खोपोली आश्रम हजारो भक्तांसाठी श्रद्धा, शांतता आणि अध्यात्मिक ऊर्जेचे प्रेरणास्थान मानले जाते. येथे भक्त ध्यान, नामस्मरण आणि सेवेद्वारे मानसिक शांती आणि जीवनाला योग्य दिशा मिळवत आहेत. महाराजांच्या कृपेने हे स्थान भक्ती, साधना आणि लोककल्याणाचे पवित्र केंद्र म्हणून आजही ओळखले जाते.